Para que são todas essas respostas complicadas? Há uma maneira muito fácil de verificar, que eu uso sempre que não sei se um ovo está ou não cozido:
Basta colocar o ovo numa superfície plana e centrifugá-lo rapidamente. Se for cozido, vai continuar a girar, caso contrário vai parar em 1-2 segundos.
EDIT: Como Peteris sugeriu no seu comentário, basicamente um ovo cozido vai comportar-se como um objecto sólido. Portanto, tente fazer girar o seu ovo 5 rotações completas de uma só vez. Se não o conseguir fazer, não está cozido.